檢測(cè)泳池清潔機(jī)器人是在水中還是水面上，可以使用光電液位傳感器，這種方法準(zhǔn)確且可靠。光電液位傳感器利用光學(xué)原理，根據(jù)內(nèi)部發(fā)出的紅外光檢測(cè)液位的變化，從而確定機(jī)器人所在的位置。

光電液位傳感器的核心組件包括一個(gè)近紅外發(fā)光二極管（LED）和一個(gè)光敏接收器。發(fā)光二極管發(fā)出的紅外光通過傳感器頂部的透鏡發(fā)射到環(huán)境中。當(dāng)傳感器的透鏡被液體浸沒時(shí)，光線會(huì)在液體中折射，導(dǎo)致接收器接收到的光線減少或消失。這是因?yàn)橐后w的折射率與空氣不同，光線的傳播路徑發(fā)生了變化。相反，當(dāng)傳感器處于干燥狀態(tài)時(shí)，紅外光能夠直接從透鏡反射回光敏接收器，從而提供穩(wěn)定的信號(hào)。

在泳池清潔機(jī)器人中使用這種傳感器時(shí)，可以選擇體積較小的型號(hào)，例如能點(diǎn)科技的FS-IR02B或FS-IR82B，甚至更小體積的螺紋M10傳感器。這些小型傳感器能夠方便地安裝在機(jī)器人內(nèi)部，不會(huì)影響其正常運(yùn)作。傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)液位變化，一旦檢測(cè)到機(jī)器人進(jìn)入水中，液位的變化將觸發(fā)傳感器的控制電路，機(jī)器人開始其他運(yùn)作。

光電液位傳感器具有不受液體污染影響的優(yōu)點(diǎn)，因其內(nèi)部沒有機(jī)械部件，因此維護(hù)需求低且耐用。與傳統(tǒng)的接觸式液位傳感器相比，光電液位傳感器不會(huì)受到液體對(duì)傳感器的直接接觸，從而避免了由于磨損或污染導(dǎo)致的性能下降。

通過安裝小型光電液位傳感器，可以準(zhǔn)確地檢測(cè)泳池清潔機(jī)器人是在水中還是水面上。這種技術(shù)利用紅外光的折射原理，實(shí)現(xiàn)了高效且可靠的液位監(jiān)測(cè)，為清潔機(jī)器人的自動(dòng)化操作提供了保障。